Sok híresség küzd egészségügyi problémákkal, és Sylvester Stallone sem kivétel. Gyerekként beszédproblémákkal küzdött egy születési sérülés miatt, amely arcának egy részét lebénította. Egy ponton az orvosok autizmusra gyanakodtak, de a diagnózist később kizárták.
1979-ben megszületett Stallone és akkori felesége, Sasha Czack második fiuk, Sergio. Kisfiúként Sergio szerette a zenét és a rajzolást, sőt röviden még a Rocky II- ben is szerepelt . De csendes és távolságtartó volt, ami aggodalmakat keltett. Hároméves korában Sergiót autizmussal diagnosztizálták.
Ez a diagnózis mindent megváltoztatott. Stallone jobban a munkájára koncentrált, míg Sasha teljes mértékben Sergio gondozásának szentelte magát. Támogatta az autizmussal foglalkozó jótékonysági szervezeteket, és segített fiának megtanulni az olyan alapvető, de jelentőségteljes szavakat, mint a „bezár”, „ad” és „megnyit”.
Erőfeszítéseik ellenére a pár házassága válással végződött. Stallone ennek ellenére továbbra is támogatta Sergiót anyagilag és érzelmileg is. Egy interjúban elismerte, hogy bár nem állnak túl közel egymáshoz, egyfajta barátság köti össze őket. Tiszteli Sergio egyedi világlátását.
Stallone idősebb fia, Sage 2012-es tragikus halála után a színész egyre gyakrabban látogatta meg Sergiót és Sashát. A most közel 40 éves Sergio csendes életet él édesanyjával. Nincsenek közeli barátai vagy szélesebb társasági köre, és édesanyja továbbra is védi a magánéletét a médiától.
